Sea un punto P situado en el plano OXY con coordenadas cartesianas (x,y). Su vector de posición respecto al origen del sistema de referencia es
Las coordenadas polares (ρ,θ) se definen de la siguiente forma
- La coordenada ρ es la distancia del punto P al punto O. Puede variar entre los valores 0 y .
- La coordenada θ es el ángulo que forma el vector con el eje OX. Puede variar entre losvalores 0 y 2π.
Estas dos coordenadas permiten describir de forma unívoca la posición de cualquier punto en el planoOXY.
El intervalo para θ es abierto a la derecha para evitar llegar al valor de 2π. De lo contrario, los puntos del eje OX aparecerían dos veces, para θ = 0 y para θ = 2π.
En ejemplo se muestra como los planetas giran alrededor del sol
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